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Inertial Sense µINS双天线惯导模块

Inertial Sense µINS双天线惯导模块




Inertial Sense μINS双天线惯导模块,是一款GPS(GNSS)辅助的惯性导航系统OEM模块,可以输出载体的航向,姿态,速度,RTK定位信息。内置三轴MEMS加速度计,三轴MEMS陀螺仪,磁场计,气压高度计,和两只GPS/GNSS接收模块,航向输出不依赖于磁场计,是微型低成本的OEM组合导航系统选择。


产品特点:


1.输出姿态(横滚,俯仰,偏航,四元数,DCM),速度和位置(LLA,NED),GPS UTC时间同步。
2.内置的IMU经过全面的零偏,比例因子及轴间对准误差校准。
3.支持圆锥和划船积分(Δθ,ΔV)。
4.内置两只u-Blox L1 GPS 接收机及气压高度计。
5.-40°C至85°C温度补偿。
6.可配置的二进制和NMEA协议输出。
7.提供开发套件和演示案例加速系统集成。
8.微型表面安装封装。
9.体积 15.6x12.5x6.3 mm。
10.重量2g。
11.可使用SDK库或PC软件进行数据记录。







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