SBG Ellipse2 Micro IMU

项目

加速度计

陀螺仪

磁力计

量程

±16 g

±450 °/s

±50 Gauss

增益稳定性

1000 ppm

500 ppm

< 0.5 %

非线性

1500 ppm

50 ppm

< 0.1 % FS

零偏稳定性

±5 mg

±0.2 °/s

±1 mGauss

速度随机游走

57 µg/√Hz

—

—

角度随机游走

—

0.15°/√hr

—

噪声密度

—

—

3 mGauss

运行零偏稳定性(Allan)

14 µg

7 °/h

1.5 mGauss

振动校正误差VRE

50 µg/g² RMS

1 °/h/g² RMS

—

轴对准误差

< 0.05 °

< 0.05 °

< 0.1 °

带宽

390 Hz

133 Hz

22 Hz

Ellipse 2 Micro AHRS姿态航向参考系统性能参数

姿态精度

0.1°

航向精度

0.8°（均匀磁场下磁航向）

升沉精度

5 cm

Ellipse 2 Micro INS惯性导航系统性能参数

姿态精度

0.1°

航向精度

0.8°（均匀磁场下磁航向或外部GNSS航向）

位置精度

外部GNSS输入

升沉精度

5 cm

辅助设备

GNSS接收机或里程计

输出数据（AHRS/INS）

欧拉角，四元数，速度，位置，升沉，校准的传感器数据，角度/速度增量，状态

辅助传感器

GNSS: NMEA, UBX, Septentrio, Novatel

输出速率

200 Hz

主串行接口

1路RS422或2路RS232, USB接口 （波特率高达921600 bps）

串口协议

Binary eCom protocol, NMEA, ASCII, TSS

CAN接口

CAN 2.0A/B，高达1 Mbit/s

脉冲

2路输入/输出; 输入：Events, PPS, DMI；输出：Synchronization (PPS)；

尺寸

26.8 x 18.8 x 9.5 mm

重量

10 g

冲击

< 2000 g

振动

3 g RMS - 20 Hz to 2 kHz  STD - 810 g （±8g量程版本）

振动

8 g RMS - 20 Hz to 2 kHz  STD - 810 g（±40g量程版本）

封装

铝合金外壳

工作温度

-40 — +85 °C (-40 —+185 °F)

湿度

98％-不凝结

MTBF（统计）

50000h

输入电压

4 – 15 V

功耗

400 mW